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无人机冬季飞行技巧

 

飞行器以锂电池为动力,低温环境会严重降低锂电池的性能。当电池暴露在低于15°C的环境下时,电池的化学物质活性显著降低,其内阻增大导致放电能力降低,电池放电时电压降加大。

电压大幅下降(单电芯低于3V)会有两大风险:第一,飞行器动力系统最大推力不足以维持飞行;第二,电池会主动关机以避免电芯过放。这种特性是锂电池的通病,目前仍没有完美的解决方法。大家使用的手机、平板电脑等智能设备,在低温环境下也同样会关机。

针对以上问题,昆明俊鹰无人机建议大家采取以下三步措施:

1.飞行前,务必将电池充满电,保证电池处于高电压状态。

2.将电池充分预热至15度以上,降低电池内阻。建议使用电池预热器,对电池进行预热。

3.起飞后保持飞机悬停一分钟左右,让电池利用内部发热,让自身充分预热,降低电池内阻。

冬季使用航拍飞行器,除了常规检查事项外,还需要注意以下内容:

①、起飞前,确保遥控器、飞行器及监看设备处于满电状态。

较大的飞行器,如“劲鹰八旋翼大载重无人机” ,本身就需要更大的电流来维持动力;飞行器持续大机动飞行,如满油门爬升时,电池会持续大电流放电;高原地区,由于空气稀薄,气压低,飞行器需要更高的电机转速来维持动力,电池输出电流会进一步加大。

以上情况,加之冬日的低温,使电池的电量损耗会很快。如果低电量起飞,此时电池起始电压偏低,同时电池本体温度偏低,电压会被迅速拉低,大大增加电压不足的风险。因此我们一直强调满电量飞行。

②、注意观察飞行器电池温度,温度在-10℃以下时,电池禁止使用。电池温度在-10℃至5℃时,起飞后需要保持低空悬停状态,对电池进行预热,当温度达到5℃以上时,才可以正常飞行,需要注意的是,如果环境温度过低(例如低于-20℃),可能无法通过低空悬停对电池进行预热,应采用预热器等其它方法使电池温度达到5℃以上。电池的最佳使用温度为20~40℃,所以应尽量使电池温度到达20℃至25℃以后,再进行正常飞行。

③、冬天低温情况下电池活性下降,可使用电池保温贴纸或其它保温措施,使电池保持高性能。

④、切忌贪飞,建议将低电量报警设为50%,由于在低温环境中,电压下降会非常快,报警后应尽快进行返航操作,避免严重低电量迫降后丢机。

⑤、低温情况下,长时间放电性能会大大降低,注意杆量,尽量不要长时间大杆量操作。大杆量操作时电池需要收放电量,极端情况下长时间操作对电池伤害较大。

⑥、如果在下雪天气进行了飞行拍摄。飞行结束后需对飞行器进行除湿处理,有些时候甚至会结冰。处理方式为用质地较好的餐巾纸进行包裹吸取水分,并且时刻观察,防止液体进入飞行器内部。

⑦、在严重低电压情况下,飞机会出现迫降(注意:不同于一级低电量报警,严重低电量报警后的下降是不可以在APP中取消的),此时将油门杆保持在中位,飞行器是无法悬停的。遇到此类情况,一定要保持镇静,下降过程中,飞行器仍处在可控状态,可以通过向上推油门使飞行器保持悬停或缓慢上升(在此过程中即使油门杆最大,飞机上升的速度也只有1m/s),通过操作方向杆控制飞行方向,将飞机控制到安全地带降落。(冬天飞行一定要在可视范围内飞行!

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