指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功能。无人机地面站也称为控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的无人机系统中，可以有若干个控制站，这些不同功能的控制站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统。
无人机地面站系统的功能通常包括只会调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。
指挥调度功能主要包括上级指令接受。系统之间联络、系统内部调度。
任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划。
操作控制功能主要包括起降操纵、飞行控制操作、任务载荷操作、数据链控制。
显示记录功能主要包括飞行状态参数显示与记录。航迹显示与记录。任务载荷信息显示与记录。
标准的无人机地面站通常由数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机柜构成。
无人机地面站系统可以由不同功能的若干控制站模块组成，主要包括以下内容：
1.指挥处理中心
指挥处理中心主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用。指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接实现对无人机的控制和数据接收。
2.无人机控制站
无人机控制站主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷的操纵控制。一个无人机控制站可以指挥一架无人机，也可以同时控制多架无人机；一架无人机可以可以由一个控制站完成全部指挥控制工作，也可以由多个控制站来协同完成指挥控制工作。
3.载荷控制站
载荷控制站与无人机控制站的功能类似，但载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。
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