1995年6月1日,由美国洛克希德公司、马丁公司和波音公司联合研制的世界上第一种隐身无人机“蒂尔”-3(绰号“暗星”)。该机外形奇特,机翼硕大,机身扁平,有头无尾。“暗星”之所以采用这种奇特的外形,主要是为了减小雷达反射截面积,以增强隐身性能。
机身的底部涂成黑色,也是基于此种考虑。该机装备合成孔径雷达或电光探测设备,续航8小时,总监视覆盖面积为4.8万平方千米。该机还具有自主起飞、自动巡航、脱离和着陆的能力,而且可在飞行中改变自己的飞行程序,以执行新的任务。
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