George de Bothezat在1922年制作出来“飞天章鱼”。 这个大型的四旋翼直升机是受美国军方的委托而制作，他们是希望可以开发出垂直起降的飞行器。Bothezat没有什么耐心来做原型设计，所以他直接开始制作原始尺寸的飞行器。该飞行器机身为65英尺长、65英尺宽和10英尺高，拥有180HP的发动机来帮助其重达3600磅的机身离开地面。这是早期的技术，虽然，它只是成功的在离地6英尺的空中徘徊了一分钟。
在20世纪50年代，陆军继续开始测试各种垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀请参与制定了“飞行吉普”和杠杆燃气涡轮机以提高功率与重量比的几家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的测试在1959年至1960年期间得到实现，虽然它相对稳定的，但是它未能达到的高度和速度的要求，并没有更进一步地推行该计划。我们在这上面已经有了现代四轴无人机的雏形。
90年代早期的美国，工程师Mike Dammar开发了自己的由电池供电的四轴飞行器。当他来到Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的名字销售这款产品，之后又被改成Draganflyer，并通过加拿大的分销商销售这款产品。在这一新的品牌之下，多年以来开发出了一系列的产品。该Draganflyer IV在2004年推出并随后在2006年推出了搭载SAVS（稳定航拍视频系统）的版本。
Cyber Technologies选择在无人机上利用涵道螺旋桨的设计取代之前使用的标准螺旋桨。这种全新设计采用了圆柱形的管道减少噪声，并在较低的速度下提供更好的机动性和推力。搭载高清摄像机，热成像并且可以低噪音运行，这种飞行器可以针对空中视察、应急响应和监视等用途。
2010年，Parrot用旗下的首款产品AR.Drone加入了四轴飞行器的阵营。这个模型采用聚苯乙烯泡沫制作的边缘，它搭载了两个相机，并可以通过WiFi连接iPhone来控制而不是传统的遥控器。它是通过两个超声波发射器、一个三轴加速度计和几个陀螺仪达到稳定。
经过多年销售开发工具和飞行控制模块所积累的经验，DJI也加入了垂直起降无人机市场，其Phantom四轴飞行器在2013年推出，这个飞行器可以完美的适配GoPro和其他轻便相机，而专业人士想要飞行器可以吊起单反的话，那么可以选择 Spreading Wings系列。据路透社的统计数据显示，中国无人机制造公司大疆创新的产品在美国商用无人机市场占据领先地位，市场份额达47%，遥遥领先于排名第二的竞争对手。而在全球商用无人机市场中，大疆更是独领风骚，一举夺得近70%的市场份额。无疑大疆已成为无人机里的领军人物。
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