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爽飞前需要知道的参数

 

一、电池及充电器和螺旋桨

为什么先来说这个电池充电器和螺旋桨?因为重要呀!电池在现在的航拍无人机上使用锂聚合物芯的电池,也许大家会问为什么不是用磷酸锂铁和氢燃料电池?不是没有,也是有的,只是普及并不广,商家选用锂聚合物当然是看准它综合性能较好,如能量密度大,重量轻,耐电流数值高等等。不过就算是这样,普通航拍无人机坚持不了多长时间是铁一般的事实。一般来说续航顶多是20-30分钟左右,所以不要觉得看中一款无人机却嫌弃它飞不了多久。目前的爽玩无人机的解决方法只能是多买几块电池。

充电器方面这里有一个“平衡充电器”。那是因为无人机的电池都是串联性质的,内部由几块单块的锂电池串联而成,那么在充电的时候难以保证每一块都有同样的充放效率,所以就需要平衡充电器对内部单块电池来充电了。

至于螺旋桨,一般目前最常用的都是自紧桨,而且是正反一对。玩家可以自行购买五颜六色的耐撞碳纤材料自紧桨,令你的无人机看起来更炫酷。无人机的飞行遵循物理学原则,安装时有正有反,主要是为了抵消旋转所产生的相互作用推力,令无人机可以摆脱地球重力从而飞行在空中。

二、电机电调与飞控

常听说电机与电调,总以为是跟电力学有关的深奥知识。没错是电力学物理知识,但并不是很难理解的两样东西。电机就是我们见到的四旋翼的四个方向的位置的“动力源”,分有刷电机和无刷电机,我们常见的航拍无人机用无刷电机,力大而耐用。电机通过总电源电池提供的电力令电机高速旋转从而带动螺旋桨一起飞起来。而电调就是电机的控制者,其作用便是将飞控所表达的信号信息转变为提供给电机的电流。电流通过电机的大与小就是我们所见到的螺旋桨旋转速度的强与弱。

并且,电机与电调也是可以区分无人机跟普通遥控飞机的重要参数,无人机用的是三根电线的无刷电机,而遥控飞机玩具是只有两根线的普通电机。所以我们常灌输给大家一个信息就是无人机真的不是玩具,是有一定实际证据的。

那刚刚提及的飞控,到底什么是飞控?飞控一般指的就是飞控板,你可以理解为电脑上的中央处理器。尤其对于DIY组装玩家来说,一款无人机是否能正常平稳的飞起来,并不是他们能够手工调整无人机的物理平衡状态,而是在于飞控板上有陀螺仪,陀螺仪能够完成这一项平衡的工作。

三、OSDGPS

这两个只有三个英文字母的名词,可能会让大家相对陌生。后者GPS还好,因为大家对手机GPS这项功能最为熟悉,还有汽车的GPS导航系统也是。一款无人机的GPS系统也是相当重要,因为一键返航,定点定高,悬停等功能就靠它了。当然如果你说你玩的就是速度,全手动升降,并不需要这种小白功能的话,那笔者也只能深深膜拜你的技术。

那么OSD是什么呢?OSD又叫做图传,在穿越机类型的无人机中最为重要,毕竟要爽玩FPV(第一人称视觉)穿越的话,OSD的延迟是否严重就会是非常关键了。试想一下,如果一款穿越机的图传不能做到0延时的话,你在遥控器上转左转右来避开障碍物,但实际上飞机早就撞障碍物上了。那如果说我不玩FPVOSD是不是就没有用了呢?非也非也,原因就是我们航拍的角度总不能凭感觉去调整摄像头呀!还是需要OSD把图像信息传递到我们的遥控器或手机APP接收端来。

四、遥控器的通道、操作手与解锁

最后说说遥控器。每个厂商生产的无人机遥控器在操作性和按键布局都十分不一样,不像手机那样来来去去都一个样。遥控器的体型大小与操作手感都不是十分重要,重要的是其按键布局是否合理和是否复杂。遥控器的通道指的是上下(油门大小)、左右、前后、左旋转右旋转。四轴旋翼无人机最少要有四通道遥控器才能放心飞行。当然厂商出厂配套总会能达到这样的要求。

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