▌多轴飞行器定义
多轴飞行器是利用多个向上产生拉力的螺旋桨来飞行的飞行器。其中最常见的是四轴飞行器、六轴飞行器、八轴飞行器等。
▌结构特征
四轴飞行器的四个螺旋桨中有两个螺旋桨是逆时针方向旋转，另外两个是顺时针方向旋转，它们相互间隔分布。
▌四轴飞行器动力系统
四轴飞行器的动力系统由电池、电机和螺旋桨组成。
有的飞行器上的螺旋桨和电机是直接连接的，有的则通过减速齿轮组连接。一般情况下，小型的四轴飞行器往往采用减速组连接，微型和大型的四轴飞行器
多数采用电机直接连接螺旋桨，即所谓“直驱”的方式。
▌电池
现在无人机一般都采用锂聚合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。
但是，锂电池有两个致命缺点：它不能过分充电也不能过分放电。
锂电池的主要技术指标有：电压、容量、最大放电倍率。
▌电机
四轴飞行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。
▌螺旋桨
螺旋桨分正反桨，航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨。
螺旋桨按右手四指方向旋转，产生的拉力按大拇指方向的，这种螺旋桨叫做正桨。
如果产生的拉力与大拇指方向相反，那就叫反桨。
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