国际空中机器人大赛已经有24年的历史。首届比赛由乔治亚理工大学Robert.C.Michelson教授于1991年发起。该项赛事的特点在于，参赛选手的终极目标并非击败或超越对手，而是实现自我突破。赛会通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器人最先进技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成时，世界将受益于因此所得到的技术进步。24年间，全球各顶级学府的精英们共完成了六代从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。
第一代任务时，空中机器人使用了三合一 GPS 载波天线/接收机，验证了全自主飞行能 力和不依赖惯性系统导航能力以及两点物体 搬运能力。
第二代任务时，空中机器人使用差分 GPS 导 航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标 识别和目标获取的能力。
第三代任务时，空中机器人验证了自主搜索 和营救的能力。该次任务结合了定位和区分 灾害中生还者和死者的能力，在混乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的规避能力（15 米 高的火焰、间歇的水柱），以及描绘灾害场景的能力。
第四代任务时，空中机器人验证了长距离自主飞行的能力（3 千米）。其需发现一个村 庄及其中的一间特定房屋，识别房屋所有的入口（开着的窗户/门），并派遣辅助机器 人进入入口。
第五代任务是第四次任务的延伸。第四次任 务中的辅助机器人使用 SLAM 技术完成自主 飞行，绘制室内地图及定位一个目标。
第六代任务中，室内飞行场景更加复杂。空 中机器人需能够自主地绘制建筑物的未知室 内地图，躲避或摧毁安防措施，发现并理解 墙上的文字指引信息（阿拉伯文），进而找 到放置机密物品的房间。空中机器人需进入 房间取走机密物，放入替代品，并快速地退 出建筑物。利用 SLAM 和目标识别技术，该次任务在2013 年8 月被完成。
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