自转旋翼机简称旋翼机或自旋翼机，是旋翼航空器的一种。它的旋翼没有动力装置驱动，仅依靠前进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力。旋翼机大多由独立的推进或拉进螺旋桨提供前飞动力，用尾舵控制方向。
旋翼机必须像固定翼航空器那样滑跑加速才能起飞，少数安装有跳飞装置的旋翼机能够原地跳跃起飞，但旋翼机不能像直升机那样进行稳定的垂直起降和悬停。与直升机相比，旋翼机的结构非常简单、造价低廉、安全性亦较好，一般用于通用航空或运动类飞行。
自转旋翼机的设计各式各样，但大多数设计的基本构成要素是相同的。一架具备基本功能的自转旋翼机通常包括机身、动力系统、旋翼系统、尾翼和起落架五个部分。
机身：提供其他部件的安装结构。
动力系统：提供旋翼机向前飞行的推力，在飞行时和旋翼机系统无关。
旋翼系统：提供旋翼机飞行所必须的升力和控制能力。常见的是带桨毂倾斜控制的跷跷板式旋翼，也可以采用全铰式旋翼。
尾翼：提供稳定性和俯仰、偏航控制，和固定翼飞机的尾翼功能类似。
起落架：提供在地面上的移动能力，类似于固定翼飞机的起落架。最常见的为三点式起落架。
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