在直升机发展初期、没有哪一种布局的直升机占有主导地位，不同的设计者根据自己的理解和喜好，设计出各式各样的垂直飞行器，但是经过多年的实践。其他布局的直升机大多失去了热衷者，唯有单旋翼带尾桨的直升机势头未减，占据主导地位，成为目前应用最为广泛的一种直升机。多数起飞重量较大的无人直升机也都采用此种布局。单旋翼带尾桨直升机构造简单，操纵灵便，确有其显著的优点。
事实上，同是单旋翼带尾桨直升机，不同的机型，虽然共性的方面很多，但在气动布局上也可能存在着较大的差别，其气动部件的形状、安装部位、部件配置、参数选择等都可能不一样。不同的气动布局必然会产生不同的气动特点，而不同的气动特点又会直接影响到直升机的性能和操纵。国内目前使用的单旋翼带尾桨无人直升机机型较多，对于无人机驾驶员来说，了解不同布局的气动特点和设计师的特殊考虑，对于掌握机型特点是有益的。下面对单旋翼带尾桨直升机的代动布局特点进行简要介绍。
1.旋翼的布局和工作参数选择
1)旋翼旋转方向
一般来说，美国的一些直升机喜欢采用俯视逆时针旋翼，法国，俄罗斯等多数国家喜欢采用俯视顺时针旋翼，我国直升机中"黑鹰"和直-8是俯视逆时针旋翼，其他机型都是俯视顺时针旋翼。从气动特性来说，两者并没有明显的差别。但是，对有人机来讲，如果采用并列式双驾驶员座舱，并指定左座为机长位置，那么还是采用俯视顺时针旋翼好些。这主要是在悬停和起、降中，飞行员的视线方向与飞行员小臂的移动方向一致，操纵动作比较自然的缘故。
2)旋翼轴前倾角
为了降低燃料消耗率，设计师通常把直升机以巡航速度飞行时的姿态，选为接近水平姿态，使阻力最小，这样，飞行中旋翼桨盘就必须前倾，以便形成足够的水平拉力与阻力相平衡。比较方便的做法是将旋翼轴设计成向前倾斜的，前倾角通常为5°左右。但是前倾角过大也不好，会造成消速及悬停时直升机的姿态很大。严格地说，前倾旋翼轴对悬停操纵与空气动力设计都不算有利，今后可能会有更好的解决方案。
3)旋翼直径
大的旋翼直径可以有效地提高旋翼拉力，因为旋翼拉力同旋翼半径的四次方成正比。旋翼直径大，则旋翼的桨盘载荷小。这样可以有效地降低旋翼诱阻功率。但是，旋翼直径过大，也有其不利方面，主要有：直升机重量增加、造价提高、所需的存放场地大、在丛林等复杂地貌条件下机动能力差。为此，设计师在设计过程中，最终目标是确定最小的旋翼直径或者确定最大的桨盘载荷，它必须既能满足性能要求，又能满足直升机的使用要求。
4)旋翼桨叶的平面形状
早期直升机的旋翼多采用尖削桨叶，即桨叶尖部的弦长比根部更短一些，这可使桨盘诱导速度更为均匀，从而改善悬停性能。采用金属桨叶后，为了制作方便，一般旋翼都采用矩形桨叶。近些年，复合材料受到青睐，由于这种桨叶按变弦长的要求制作没有困难，尖削方案可能重新被采用。为了解决大速度下空气压缩性的影响和噪音问题，把桨叶尖部做成后掠形是可取的方案。。黑鹰"直升机就是一个例子。
5)桨叶扭转
采用扭转桨叶可以改善旋翼桨叶拉力分布，但是，大的扭转虽然对悬停有利，但在大速度飞行时，会产生振动载荷，而且，大的扭转对自转也不利。因此，目前桨叶的扭转角多在-5°~-6。之间。
6)桨叶翼型和桨叶片数
一般来说，理想的翼型应该既有较好的低速性能，又有较好的高速性能，同时俯仰力矩也要符合要求，还要考虑防颤振等特殊要求。这些条件往往相互矛盾。目前来看，相对厚度比较薄的接近对称型方案占上风。
至于旋翼的桨叶片数，目前多数单旋翼带尾桨无人直升机使用2片桨叶。
2.尾桨形式与布局
1）尾桨的安装位置与旋转方向
尾桨的作用是平衡旋翼产生的反扭矩，单旋翼直升机的尾桨都是安装在尾梁后部或尾斜梁或垂尾上，其垂直位置有的比较低，有的则比较高。尾桨的安装位置低，可以减小传动系统的复杂性，有助于减轻结构重量，但是，尾桨可能处在旋翼尾流之中，容易发生不利的气动干扰。反过来，尾桨的安装位置高，则可以避免或减少气动干扰，提高尾桨效率，对提高前飞的稳定性也是有利的，而且悬停时直升机坡度较小，但结构较低置尾桨复杂。现在看来，多数直升机都采用高置尾桨。
尾桨旋转方向的选择，主要是从减弱旋翼与尾桨之间的气动干扰考虑的。一般认为，尾桨采用底部向前的旋转方向较为有利，尾桨效率也比较高。
2)推式尾桨和拉式尾桨
在尾桨拉力方向不变的情况下，可以把尾桨安装在垂尾的左侧，也可以安装在垂尾的右侧。如果尾桨拉力方向指向直升机对称面，则为推式尾桨；如果尾桨拉力是从对称面向外指的，则为拉式尾桨。采用推式尾桨还是拉式尾桨，主要是从尾桨与垂尾的气动干扰方面考虑的。采用拉式尾桨，垂尾处于尾桨的诱导速度范围内，在垂尾上必然要产生一个与尾桨拉力方向相反的侧力，这样会降低尾桨效率，而且，还容易发生方向摆动等现象。虽然推式尾桨与垂尾之间也会发生气动干扰，但总的来看，采用推式尾桨较为有利。
3)尾桨桨叶的扭转
尾桨桨叶的扭转可以在一定程度上提高尾桨的工作效率，但有可能导致尾桨涡环的产生并带来相应的副作用，一般不提倡。
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