无人机系统按使用功能划分主要有以下四种类型：
1、物资运输类。航空运输是航空器最基本的使用功能，无人机系统也不例外。
物资运输功能又可划分为非消耗性和消耗性两类。非消耗性运输指无人机从某地点起飞至另一地点降落，所运输的物资在重量和数量上没有消耗。这是传统意义上的航空运输，典型的应用是无人机快递等。消耗性运输指无人机从某一地点起飞，所运输的物资要按需要投放到特定地点或者投放到特定的地域。典型的应用是救援器材投放、农药喷洒、人工降雨等。
2、无线通信类。无线电波一般认为是直线传播的，由于地球曲率的制约，地面两点间电磁波传输距离较近，通信覆盖范围受到很大限制。而将通信设备提升高度，产生“升空效益”，可较大提高通信的覆盖范围。因此，无人机系统在无线通信中有广泛应用。
无线通信功能又可分为单向式和双向式两类。单向式通信指无人机只发射或者只接收通信信号，通信方式是单一方向的。典型的应用是，通信广播只发射信号，信息采集只接收信号。双向式通信指无人机又能发射又能接收通信信号，通信方式是双方向的。典型的应用是无线电中继、移动通信基站等。
3、传感监测类。无人机装载不同种类的传感器构成无人机监测系统，可飞临特定区域上空，执行各类监测任务，尤其是对人不可及的高危险区域进行监测，无人机具有无可替代的作用。无人机系统在传感监测领域有着最为普遍的应用。
传感监测功能又可分为被动式和主动式两类。被动式监测指无人机不主动发射探测源，而是被动地监测自然界或其它传感源传输来的传感信号。典型的应用是影视航拍，其被动监测可见光源。主动式监测指无人机主动发射探测源，监测此探测源反射回来的传感信号。典型的应用是激光雷达，其发射激光并接收检测回波信号。
4、娱乐体育类。近年来消费级航拍无人机的出现，大大推动了无人机的普及，也带来了广阔的娱乐无人机市场。航模无人机是国际航空体育运动项目之一，有着广泛的大众参与基础。
娱乐体育功能又可分为无载荷和有载荷两类。无载荷娱乐指主要体验无人机本身飞行驾驶技能的乐趣。典型的应用是航模比赛项目、航模3D飞行等。有载荷娱乐指主要体验无人机载荷操控技能的乐趣。典型的应用是消费级无人机航拍等。
上述使用功能的组合，可构建成各种无人机应用系统，在生产和生活中发挥无人机重要的应用作用。仅举天津爆炸案教训一例：若在事故第一时间，无人机携带航拍器和危险品传感器飞抵事故现场，除航拍（被动式传感监测）获取事故现场态势外，投放危险品传感器（消耗性物资运输），并接收危险品传感器传回的危险品性质信息（单向式无线通信），及时判明事故性质。那么，救援人员将不会盲目进入事故现场，在二次爆炸中牺牲生命。
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