中国无人机的发展研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安一2和伊尔-28两种飞机的自驾起降规律。60年代中后期投入无人机研制，形成了长空l号靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。其中无侦5的研制在中国无人机发展史上具有重要意义。
为了国防建设和科学研究的需要，1969年国家下达研制高空无人驾驶照相侦察机的任务，研制工作由北京航空学院承担。主要用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。无侦5是一种在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼间高空摄影侦察任务的无人机。它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。飞机上装有一台小型、短寿命的涡喷-II发动机；一整套自动控制系统和无线电遥控遥测系统。飞机本身无起落架等起飞着陆装置，由大型飞机带飞到4000—5000米的高度投放。空中投放后自动爬升到工作高度。在飞行中，按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。完成任务后，自动返航，飞到回收区上空，可在程控或遥控状态下进行伞降回收。
北京航空学院承担研制飞机机体、发动机和地面无线电控制站的任务，并负责飞机的总装、总调和飞行试验。为此，他们迅速组成工作班子，集中全院的技术力量投入研制工作。1972年制造出两架原型机并首飞成功：1973年的第二次试飞；1975年进行的大高度中航程科研试飞，达到了预定目的；1976年又制造的两架全部使用了国产材料的样机，同年北京航空学院正式成立无人机设计研究所，下设总体、结构、发动机、自动控制、无线电等研究室率和部装、总装车间及环境模拟试验室。无侦5于1978年完成定型。1980年国家批准无侦5设计定型。1981年起开始装备部队，在部队训练和战术侦察中发挥了作用，是中国在无人机技术领域里的一次飞跃。
20世纪末，中国无人机发展提速，除了北京航空学院外，西安爱生技术集团公司(西安无人机研究发展中心)成为国内一家主要的无人机研制生产厂商。它是航空工业总公司设在西北工业大学集科、工、贸一体化的现代化高科技企业，主要研制和生产系列化小型无人机系统，被国务院发展研究中心确认并入选“中华之最(1949—1995)”，是我国最大的无人飞机科研生产基地。40年来，公司研制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式布局验证机等十多种型号的军用和民用无人机，已累计生产4000余架。其中，ASN-206获同家科技进步奖一等奖，ASN-105获国家科技进步奖二等奖，D-4多用途无人机获国家科技进步奖一等奖。ASN系列无人机人量装备全国各大军区，并已批量出口国外。中国生产的各种型别的无人机，基本上满足了国内军需民用，并且逐步走向国际市场。
国内无人机近几年来发展比较快，国内现在发展无人机的趋势越来越好而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。目前，我国民用无人机生产单位逐步壮大，初步估计约有150多家，已生产了15000余架无人机。比如，昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售和航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机，并成功到非洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商用航空领域提供优质服务的能力和实力。业内人士预计，在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来20年我国民用无人机需求有望达到460亿元，而目前全球民用无人机已经形成了大约1000亿美元的市场规模。
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