无人机的遥控飞行是一项技术性较强且成本较高的活动，快捷有效的入门教程，有助新手迅速掌握遥控飞行的方法和技巧，也有益于促进我国航空事业的发展。老鹰把十数年间从事固定翼航模、无人机的设计、制作、组装、飞行、维护和教授生涯中所积累下的知识、经验和技巧，汇编成此套《昆明俊鹰无人机遥控飞行教程》，掌握后可以很快适应几乎所有固定翼飞机的遥控飞行。
一、空气动力学基本原理
飞机产升力的原因主要来自于如下两方面：
1、升力面和前进方向有相对迎角，
空气的阻力同时产生向上的分量，从而产生向上的升力。
2、伯努利定律
机翼上下气流速差产生了压力差，
从而产生升力。
二、无人机力的平衡
作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如下图﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如下图﹞。
三、无人机的定义
无人机是带自动驾驶功能，可无线电遥控的无人飞行器。
英文：Unmanned Aerial Vehicle简称UAV
四、无人机分类
从构造角度可以分为：固定翼无人机、无人多旋翼飞行器、无人直升机、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
从动力角度可分为：电动无人机、油动无人机
从主要使用的材料可分为：泡沫、工程塑料、木质、复合材料无人机。
五、无人机应用行业分类
•军警海事 防恐防爆、禁毒侦察、边防巡视、海事执法、军队战术无人机及战略无人机
•监视安防 安防监控、森林防盗、动物保护、交通监视
•国土资源 城乡规划、国土资源勘测、矿产开发调查：
•科学探测 气象探测、环境探测
•应急救灾 地震、洪水、消防、地质害、海洋、气象、农作物
•农药喷洒 农业、林业农药喷射
•管线巡查 石油天然气管道、电力线路巡检拉线...
•广告影视 广告拍摄、影视拍摄、新闻拍摄
•其他应用 空中指挥、通信中继、交通管制
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