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无人机在电力巡检中的应用

    经济的快速发展,使整个社会对能源的需求越来越大,超高压大容量电力线路大幅扩建。而电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境,大多都经过水库、湖泊、崇山峻岭等,这些都给电力线路的搭建和维护带来了很多困难。特别在原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区,以及存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害地区,山高坡陡,交通和通讯极不发达,使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。而无人机的进入使艰难的电力建设工作变得轻而易举。

    自动数据采集代替人力勘测

    我们在做电路设计勘察选址时,要对规划区域进行详细的信息采集和测绘工作,最好的方式是采用无人机测绘系统,这样不仅可以高效的获得数据,还可以在一定程度上降低环境对信息采集与勘测的影响。从而可以有效对数据进行分析,全面考虑各方面的因素,再通过各方的相互协调,对有限资源进行充分利用,优化输线电路的路径,使规划更合理。

    自动架线代替人力展放牵引绳

    原始的架线方式是人力展放牵引绳,适合一般跨越,但是施工效率低,而且对于特殊跨越难度较大。在遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地时,人拉马拽大都难以实现架线施工。而无人机能够克服地貌及施工作业环境复杂等不利因素,于巍巍群山、灌木丛林间穿梭自如,特别适用于山高、坡陡、沟深的山区和跨河、跨线、跨高度公路等复杂区域。而且,在带电跨越这种线路改造(在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路)过程中,为了保证施工人员的安全,无论多重要的线路,传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工,而用无人机来架线,就可避免断电的情况,在减少了劳动强度和难度同时,电力工人的人身安全也得到了保障。

    人+无人机“多维度巡检模式”取代单一地面作业巡检

    传统的电力线路走廊巡查流程是工作人员现场巡视线路,巡线人员是否巡视到位无法动态管理,当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时,巡线工作也无法开展。而且在工作过程中,电力检查员大都以纸介质方式记录巡视情况,然后再人工录入到计算机中。因此,巡检受过多人为因素的影响,在危险地段会危及到巡线工人的生命安危,并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错;同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理,巡视质量不能得到保障。无人机上安装了稳定的可见光检测仪与成像仪等设备,可以对输电线路进行大范围巡检筛查,轻松发现人工巡检在地面视角无法发现的细小缺陷。电网设备某个部位温度一旦有异常,立刻就能“分辨”出准确位置。而且,无人机还可以通过悬停、定点拍照等功能,瞬时将电力设施设备状况、线路通道等画面实时传送至地面控制台,实现前后方“零距离”协同作业。在夜晚,无人机的火眼金睛同样也能发挥作用,无人机搭载的热成像设备,可以通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强的故障点,比如导线、线夹、引流线有无发热点,绝缘子、杆塔有无击穿发热等。结合传统可见光巡线,热成像巡线能顺利完成夜间输电设备故障巡检,大大提高故障点检测的准确性,为故障抢修赢得宝贵的时间。

    无人机巡检优势显而易见,它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测,特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下,可及时、准确、高效地获取现场信息,有效地避免各种危险。未来,无人机以及地面人工巡检的多维度巡检作业模式,将支撑起更加坚强的“智能电网”。

    随着电网规模的不断扩大,无人机也迎来了全面推广应用的新阶段。未来无人机荷载能力将越来越大,飞行时间越来越长,其稳定性也会进一步优化目前应用于国家电网系统的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。比如:昆明劲鹰无人机开发研制的劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机。(来源:极飞无人机

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