经济的快速发展,使整个社会对能源的需求越来越大,超高压大容量电力线路大幅扩建。而电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境,大多都经过水库、湖泊、崇山峻岭等,这些都给电力线路的搭建和维护带来了很多困难。特别在原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区,以及存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害地区,山高坡陡,交通和通讯极不发达,使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。而无人机的进入使艰难的电力建设工作变得轻而易举。
自动数据采集代替人力勘测
我们在做电路设计勘察选址时,要对规划区域进行详细的信息采集和测绘工作,最好的方式是采用无人机测绘系统,这样不仅可以高效的获得数据,还可以在一定程度上降低环境对信息采集与勘测的影响。从而可以有效对数据进行分析,全面考虑各方面的因素,再通过各方的相互协调,对有限资源进行充分利用,优化输线电路的路径,使规划更合理。
自动架线代替人力展放牵引绳
原始的架线方式是人力展放牵引绳,适合一般跨越,但是施工效率低,而且对于特殊跨越难度较大。在遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地时,人拉马拽大都难以实现架线施工。而无人机能够克服地貌及施工作业环境复杂等不利因素,于巍巍群山、灌木丛林间穿梭自如,特别适用于山高、坡陡、沟深的山区和跨河、跨线、跨高度公路等复杂区域。而且,在带电跨越这种线路改造(在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路)过程中,为了保证施工人员的安全,无论多重要的线路,传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工,而用无人机来架线,就可避免断电的情况,在减少了劳动强度和难度同时,电力工人的人身安全也得到了保障。
人+无人机“多维度巡检模式”取代单一地面作业巡检
传统的电力线路走廊巡查流程是工作人员现场巡视线路,巡线人员是否巡视到位无法动态管理,当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时,巡线工作也无法开展。而且在工作过程中,电力检查员大都以纸介质方式记录巡视情况,然后再人工录入到计算机中。因此,巡检受过多人为因素的影响,在危险地段会危及到巡线工人的生命安危,并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错;同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理,巡视质量不能得到保障。无人机上安装了稳定的可见光检测仪与成像仪等设备,可以对输电线路进行大范围巡检筛查,轻松发现人工巡检在地面视角无法发现的细小缺陷。电网设备某个部位温度一旦有异常,立刻就能“分辨”出准确位置。而且,无人机还可以通过悬停、定点拍照等功能,瞬时将电力设施设备状况、线路通道等画面实时传送至地面控制台,实现前后方“零距离”协同作业。在夜晚,无人机的火眼金睛同样也能发挥作用,无人机搭载的热成像设备,可以通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强的故障点,比如导线、线夹、引流线有无发热点,绝缘子、杆塔有无击穿发热等。结合传统可见光巡线,热成像巡线能顺利完成夜间输电设备故障巡检,大大提高故障点检测的准确性,为故障抢修赢得宝贵的时间。
无人机巡检优势显而易见,它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测,特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下,可及时、准确、高效地获取现场信息,有效地避免各种危险。未来,无人机以及地面人工巡检的多维度巡检作业模式,将支撑起更加坚强的“智能电网”。
随着电网规模的不断扩大,无人机也迎来了全面推广应用的新阶段。未来无人机荷载能力将越来越大,飞行时间越来越长,其稳定性也会进一步优化,目前应用于国家电网系统的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。比如:昆明劲鹰无人机开发研制的劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机。(来源:极飞无人机)
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