一直以来,电力巡线是国家电网公司巡检工作中的一个瓶颈。现行高压输电线路的运行维护 管理模式和常规作业方式,不仅劳动强度大、工作条件艰苦,而且劳动效率低,特别是在遇到电网紧急故障和异常气候条件下,线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡查设施、处理设备缺陷,这在很多地区几乎难以实施。随着我国国民经济的持续快速发展,这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。
无人机电力巡线的出现,能降低巡线工人的工作强度和危险,大幅提高巡线效率,而且无人机巡线具备制造成本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势。无人机巡检能分次进行红外与可见光巡视,可进行全程录像和拍照。这样将多种设备结合对线路进行多种手段的检查和记录,大大提高了输电线路巡视的技术含量,并且在高山大岭或特高压输电线路等人工难以巡视的地方更能显出其优越性,在线路巡视上是一个巨大飞跃。
近几年,无人机在电力系统的应用从无到有,并越来越广泛,一是在应用领域上,涵盖了电网建设放线、输电线路巡检及电网故障处置;二是从沿海到内地,都有开展无人机巡检报道,无论是山区、平原、高原巡检都有无人机足迹。目前应用于国家电网系统的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。比如:昆明劲鹰无人机开发研制的劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机。
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