2009年以来，《民用无人机空中交通管理规定》《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》《低空域使用管理规定》等文件陆续颁布。
据中国民用航空局2013年11月颁布的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，符合以下三种情况的无人机飞行不需要持照。一是在室内运行的无人机;二是在视距内飞行的，质量在7千克以下的无人机;三是在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。
虽然以上三种情况不需要持照飞行，但所有飞行都必须申报计划。无人驾驶航空器属于通用航空范畴，只要是航空飞行器，就必须满足三个条件。第一是驾驶员必须有驾驶执照;第二是航空器要有三证，即国籍登记证、适航登记证和电台执照。第三是申请空域，向空管部门申请飞行空域和飞行计划。
我国无人机起步晚，发展比较迅猛，但目前关于无人机驾驶航空器适航的法律法规还没有出台。因此，总的来说，无人机飞行需要满足的条件首先是人要有执照，其次是申报空域。有一项不满足就属于无人机“黑飞”。按照这个标准，我国目前大量的无人机飞行存在“黑飞”现象。
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