1、无线电遥控的基本原理。
无线电遥控设备包括由地面上的人操纵的发射机和安装在模型飞机上的接收设备,模型飞机上的接收设备由电池、接收机和舵机三部分组成。电池给接收机和舵机供应电能;接收机把接收到的发射机发出的无线电信号转变成控制舵机运转的信号;舵机是一个机电转换机构,除无线电元件外里面还有电动机和齿轮组,外面有遥臂。遥臂通过连杆同方向舵、升降机等需要控制的部件相连。当舵机里的电动机旋转,通过齿轮组使遥臂顺时针转动的时候,由连杆带动方向舵左转。当遥臂逆时针转动的时候,由连杆带动方向舵右转,从而达到控制模型飞机航向的目的。
在早期的无线电遥控设备中,模型飞机上的接收机只起一个开关的作用。当接收机接收到发射机发出的无线电信号以后,接通一个继电器,使方向舵(或其他控制部件)转动一个固定的角度。这种设备用起来很不方便。后来在接收机上安装了谐振继电器,能够控制几个开关,但操纵的动作仍然是生硬的。这两种设备现在已很少用在模型飞机上了。现在普遍使用比例式无线电遥控设备。当地面上发射机的操纵杆偏转一个角度的时候,模型飞机上舵机的遥臂也相应地偏转一个角度。操纵杆偏转的角度小,遥臂偏转的角度也小;操纵杆偏转的角度大,摇臂偏转的角度也大。两者的偏转角度和速度是成比例的,所以叫做比例遥控。
无线电遥控设备有单通道、二通道、三通道、多通道等许多种。单通道遥控设备只能控制一个舵机,二通道可以控制两个舵机,多通道可以控制多个舵机。如果有一个二通道遥控设备,就可以用来控制副翼或者用来控制发动机油门。
2、无线电遥控设备的安装。
安装无线电遥控设备要注意以下三点:
①安装要稳固,保证模型飞机在各种飞行姿态时遥控设备系统都能可靠地工作。
②要考虑到发生摔机事故时保护设备不受损伤或少受损伤。为了防止舵机受冲击损坏,安装舵机时要垫橡胶缓冲垫。为了保护接收机,要用橡胶海绵把接收机包好。为了防止电池撞击接收机,要把电池放在设备舱的最前面。
③舵机的安装方位要准确,使摇臂通过连杆对舵面的控制灵活有效。连杆的长短要合适,使摇臂顺转逆转同舵面的左转右转相对应。
3、二通道遥控设备的操纵方法。
要使无线电遥控模型飞机有良好的飞行效果,不但要有优良的遥控设备,而且还要有熟练的操纵技巧。
二通道遥控设备有两个舵机,其中一个常用来控制方向舵,另一个常用来控制升降舵。二通道发射机有两个操纵杆,右边的操纵杆用来操纵方向舵,向左扳操纵杆,方向舵左转,模型飞机向左转弯;向右扳操纵杆,方向舵右转,模型飞机向右转弯;操纵杆回到中间位置,方向舵不偏转,模型飞机应该直飞。左边的操纵杆用来操纵升降舵,向前推操纵杆,升降舵向下翻,模型飞机低头下滑;向后拉操纵杆,升降舵上翻,模型飞机抬头上升;操纵杆回到中间位置,升降舵不偏转,模型飞机应该平飞。
①起飞。在起飞之前,首先要检查遥控设备的安装情况。扳动左、右操纵杆,看看方向舵和升降舵的偏转方向和偏转角度是否正确,操纵杆回到中间位置,看看舵面是否也处在中立位置。
起飞要选在光滑的路面上进行。模型飞机刚起动的时候,左操纵杆放在中间位置,右操纵杆向右轻扳,方向舵稍向右偏,用来平衡螺旋桨的反作用力矩,使模型飞机直线滑行。模型飞机加速滑行10多米以后,轻拉左操纵杆,升降舵向上翻,模型飞机抬头离地。离地后,左、右操纵杆只做微小调整,基本上保持原来的位置,使模型飞机沿着30°左右的角度直线爬升。爬升到离地面15米以后,左操纵杆放回中间位置,模型飞机起飞完毕。
②降落。在降落之前,要让模型飞机迎风对准跑道,并使它有一定的高度足够下滑进场。
当模型飞机下滑并准备降落的时候,应通过右操纵杆保持飞机对正跑道,通过左操纵杆保持飞机的下滑角度,使模型飞机沿适当的角度直线下滑。当下滑到离地 2 米左右的时候,轻拉左操纵杆,升降舵稍向上翘,使模型飞机改成水平飞行。当模型飞机降到离地面0.3~0.5米的时候,再拉左操纵杆,升降舵进一步上翘,使模型飞机以抬头的姿态触地,以减弱落地时所受到的冲击。模型飞机平稳落地后,左操纵杆放回到中间位置,右操纵杆仍然要保持模型飞机的航向,直到模型飞机降落完毕。
③转弯。转弯前,左、右操纵杆都放在中间位置,模型飞机直线飞行。要左转弯的时候,右操纵杆向左扳,方向舵左转,模型飞机向左转;在这同时,左操纵杆向后拉,升降舵上翘,增加模型飞机的升力,以抵消机翼向左倾所损失的升力,使模型飞机水平转弯。左转弯后,左、右操纵杆及时回中,使模型飞机恢复直线飞行。右转弯操纵方法和左转弯基本相同。
使用二通道遥控设备,除了能够操纵模型飞机做起飞、降落和转弯这三种基本动作以外,还能做其他动作。但由于二通道遥控设备只能控制方向舵(也有用来控制副翼和升降舵的),操纵起来要比四通道困难一些。
4、四通道遥控设备的操纵方法。
四通道遥控设备有四个舵机,一般用来控制方向舵、升降舵、副翼和油门(或电动机开关)。
四通道发射机也只有两个操纵杆,右边的操纵杆用来操纵油门和副翼。操纵杆左右扳操纵副翼:向左扳,左副翼上翘右副翼下翻,模型飞机向左倾侧;向右扳,右副翼上翘左副翼下翻,模型飞机向右倾侧。操纵杆前推后拉操纵油门:向前推,油门增大,模型飞机加速;向后拉,油门减小,模型飞机减速。
左边的操纵杆用来操纵方向舵和升降舵。操纵杆左右扳操纵方向舵:向左扳,方向舵左转,模型飞机向左转弯;向右扳,方向舵右转,模型飞机向右转弯。操纵杆前推后拉操纵升降舵:向前推,升降舵下翻,模型飞机低头下滑;向后拉,升降舵上翘,模型飞机抬头上升。
由于四通道遥控设备除了能操纵方向舵和升降舵以外,还能操纵油门和副翼,所以对模型飞机的控制要灵活得多,模型飞机的动作也可以做得比较复杂。(来源:互联网综合编辑)
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