通俗来说无人机可以通过地面站控制实现自主飞行，而航模玩具不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了可以自主飞行的飞控也就是无人机的“大脑”飞行，虽然它的“大脑”受限于人工智能。但是航模和玩具的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。所以能否自主飞行是主要区别，一般来说航模和玩具是只能单向控制没有数据回传的。
无人机比航模要更复杂，有着更多、精度更高的各类传感器，有一定的任务载荷，为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量也更高。不过，随着无刷动力系统、锂聚合物电池等技术的进步和普及，传感器等重要元件价格的降低，以及无人机的生产成本大大降低，加上操控系统越来越智能化和人性化，部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分其实已经并无太大区别。
所以总结就是：一架拆除了飞控系统和各种传感器，但是能够在视距内遥控飞行的无人机其实就是一架航空模型。一架安装了飞控系统和各种传感器，能够在超视距自主飞行的航空模型就是一架无人机。
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