无人机作为一种飞行器，其结构与工作原理和全尺寸也就是我们所说的“真”飞机有多共同之处，但有人与无人两字体现在飞机上，必然会有相异的地方。
我们首先通过对无人机组成的了解，认识无人机。不管飞行器类型，不论大小，不限用途，无人机最基本的组成，首先是要保证无人机能正常起飞与降落。这就需要我们去了解无人机的系统。无人机系统包括飞行器平台、动力系统、通信系统、执行系统、导航系统、电气系统、地面控制系统和飞控计算机
一、飞行器平台
无人飞行器目前有三大平台，固定翼、直升机、多旋翼。其中多选翼从工作原理上进行分类也算是一种特殊的直升机。
二、动力系统
动力系统是无人机的动力来源，是驱动飞行器能飞的最重要的一项组成，动力系统的好坏直接决定了不同无人机的空气动力性能。目前动力系统有两大类，一是燃料动力类，以甲醇、汽油或航空煤油作发动机机械能的来源;二是电力动力类，以电生磁，磁驱动转轴提供机械能。
三、通信系统
（一）电台
四、执行系统
（一）伺服机
通过电机内部的伺服电机带动齿轮传动装置进行对飞机的结构的控制，是固定翼与直升机姿态控制的最重要的组成部分。
五、导航系统
（一）惯性导航
通过采集飞行器的加速度来推算飞机的速度和位置，其核心部件为惯性测量单元--陀螺仪和加速度计。
（二）卫星导航
通过至少4颗卫星对飞行器进行定位并采集其速度、高度等信息
六、电气系统
使无人机上各系统和设备正常工作的一个组成部分，包括电源、配电系统和用电设备三个部分，电源和配电系统的组合称为供电系统。通过改变电源的频率和幅度来控制电机的转速和输出功率
七、地面控制系统
（一）遥控器
在视距内进行手控操作的地面控制设备
（二）地面站
可在超视距的情况下，通过数传电台对飞机进行控制的地面设备
八、飞控计算机
也是飞控最重要的组成部分，飞控相较于有人机就是飞行员，而飞控计算机就是一个中央信号处理单元，处理来自各传感器的数据，然后将所计算到的数据传给控制系统，间接对飞机进行控制。
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