要实现电力线路空中无人巡视，在第一时间为电网调度、防灾减灾和设备状态检修提供真实全面的现场资料，飞行巡检系统应具备高出勤率、高效率、高安全性、高经济性等综合性能；能适应简易的起降场地、易于操作，同时应具有低速灵活转向、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时间长等飞行性能。
1、要有较好的续航能力
超高压输电线路一般长度为数十或数百公里不等，巡视到每一基杆塔后需悬停或绕杆塔盘旋数周，便于多角度观察。因此，要求飞行器必须具有相应的续航能力，能一次或较少几次飞行完成一条线路的巡视工作；最大航程应达到50KM，工作半径应至少达到5KM。
2、要有足够的抗风能力
超高压输电线路一般建设在高山峻岭之间或人烟较少之地，气象及地形条件复杂。某地区四面环山，唯一的缺口是闽江出海口。闽江口强风向和常风向均为NE向，多年平均风速为4.1米/秒；市区多年平均风速约为3.4～5.4米/秒（2～3级风），山区气象条件复杂。因此，要求飞行器必须具有较好的气象适应能力及控制能力，应具备5级风的抗风性才能有效保障必要的出勤率。
3、要有较强的海拔适应能力
某地周边被山地和丘陵环绕，山脉平均海拔约550米，地势较高的北峰、鼓岭山区最高海拔1126米，输电线路大多穿越在这些山地之中。输配电线路随着地形变化设计施工，每条线路所有杆塔高度相对统一（一般为30至100米），有海拔变化大，对地高度变化小的特点。同时，输配电线路较少有长距离的直线段，一般在三至七公里范围必然会有线路转向（即转角塔），越是地形复杂的地方越明显。因此，要求飞行器必须具有较强的海拔应能力，相对飞行高度应达到300米，且能稳定地控制在相对地面70至150米高度上随地形变化进行飞行的能力。
4、要有足够的负载能力
为满足线路巡视要求，飞行器应具有一定的负载能力，能搭载相关监控设备及其附件。因而飞行器必须具有良好的负载飞行品质及良好的安全性。
5、要有随机处置疑点目标的能力
鉴于线路巡视所需的重要性及复杂性，该系统应能对疑似故障或隐患点进行定点监测及分析，因此飞行器必须具有空中悬停或小半径低速飞行能力，能够进行足够近距离的观察监控。飞行器巡航速度控制在20～30km/h，巡视过程飞行器控制在输配电线路斜上方45°夹角飞行，相对输配电线路的水平距离和高度均控制在50米左右，偏差应控制在正负20米范围内。任务平台应配备三轴陀螺增稳云台，能确保任务设备自动跟随被观察的电力设施而不至于脱靶丢失目标。
6、要有大容量数据传输能力
为满足信息收集、分析及处置的时效性及科学性，全系统应具有较好的信息转输、记录能力，能将所摄的高分辨率影像和照片实时地传回地面测控站进行分析和处理。图像传输设备应具有较强的抗干扰性能，传输带宽应达到8MHZ以上，传输的图像分辨率应至少达到720*576以上，控制信号和图像信号的可靠传输距离应达到10公里以上。
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