随着高科技的发展,越来越多的人都开始了解无人机这个概念,在生活中也开始逐渐应用。当今世界无人机应用在各行各业,各个领域。应用方案层出不穷,几乎就是想得到做得到。但无人机平台也多种多样,选择合适的无人机才能更好的完成革命任务。
无人机分类
固定翼
固定翼是比较主流的非主流的无人机,比较成熟,国内做固定翼飞控的也很多。但一般应用不多,因为起降限制多,不能悬停。并且巡航条件下速度过快、要求高度过高,在很大程度上无法满足使用条件。而且降落的失事率比较高。不管是伞降,撞网还是滑跑降落都比较危险。但是其飞行过程非常安全,是自稳定(飞行的气流会让其更稳)的飞行平台,距离远,航程大。大范围的地图测绘很有优势,在军用攻击无人机中也很常见。国内固定翼无人机鱼龙混杂,有一些做的很可靠,用成熟可靠的飞控,比如云南昆明劲鹰I型汽油航测航拍无人机,历经了数年的高原山区高海拨极限、恶劣起降条件、复杂气流环境,平原大面积作业、非洲极高温环境、欧洲高精度要求等航飞挑战,功勋累累。已是非常稳定成熟的航测航拍无人机。
直升机
直升机也是传统的无人直升机平台,应用也是最广泛的。这个国内做的很多,但是靠谱的不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存在一定问题,所以可靠性高的直升机和直升机飞控一般都需要进口。无人直升机的优势是起降方便,航速适中,可以做到随时悬停,载荷续航都能令人满意。而且作为植保无人机,旋翼的气流可以将药物吹到植物的背面。效果独一无二的好。
多旋翼
这是新型的一种非主流飞行器,但变得越来越主流,应用多种多样。优点很明显:起飞降落像直升机一样方便,技术简单,成本低廉,飞行震动非常小。而且可以进行一些更天马行空的创造性应用,更可以把云台与相机顶在头顶,去检查桥梁的底部。
但是缺点同样致命,由于多旋翼结构本身效率就比较低,再加上动力源只能是电池。受限于能量密度,即使装满电池不装设备,续航时间也仅仅是勉强突破1小时;
而且多旋翼这个结构就像是在天上演杂技,既不能自稳定,也不能全维度的控制自己的动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切变的复杂地形,其失事率比较高。目前全球那些掉进政治敏感区域的无人机一般都是多旋翼。
另外多旋翼的植保机不但载荷不令人满意,而且底下的气流是乱流,用作植保喷药的效果也不理想。
教你如何根据不同应用选择无人机
1、警用,消防,侦查,海监
这种应用要求高可靠性,长航时。能灵活起降。目前大部分实用化的警用直升机都是AF25B油动无人直升机平台,一般采用进口AF25B平台,配进口的成熟飞控。
不但可靠性、调查取证和空中监察的效果非常令人满意,而且可以投送一定重量的救灾物品,甚至防暴物品,还可以实现远程喊话。
2、植保
植保建议使用廉价的无人直升机平台,因为直升机的载荷可以接受,而且直升机旋翼下会产生非常好的气流,可以将农药吹到植物背面。但因为农用机械向来比较粗狂,维护保养很成问题,只能力求损失得起。而且植保多为低空手动飞行,对飞控、机体平台震动和可靠性等的要求并不高。够用就好。比如昆明的劲鹰多旋翼植保无人机最近研发成功!喷洒农药及叶面施肥,离心喷头+桨强气流二次雾化效果远好于人工。作业能力,一分钟一亩(人工仅能一天一亩)。
3、航拍娱乐
娱乐性的航拍,或者拍宣传片需要的小范围航拍,用多旋翼飞行器足够,这种飞行器便宜,飞行震动小。经济适用,摔了也不心疼。
而稍远距离的航拍侦查则只能使用可靠的无人直升机系统或固定翼系统。
大范围的土地确权等,固定翼的效率和范围都更令人满意。
4、架线巡线
架线巡线是电力、石油、天然气以及水利部门对无人机最普遍也是最传统的应用。架线和巡线应该分开说,架线仅仅是需要飞起来将引线送到线塔上方,能悬停并投放即可,对可靠性,超视距飞行没有要求。用多旋翼就可满足需求。
但是需要巡线,多旋翼则有些力不从心。可靠性,续航能力都不尽如人意。一般还是使用成熟的无人直升机系统,配合成熟的飞控。如果用进口AF25B配合可靠的飞控,可以进行双地面站接力控制,那自主巡线距离可以达到100公里。
另外值得一提的是直升机的载荷完全可以容纳夜视设备,这样夜间巡线的效果反而比白天还要好。
5、桥梁检测
远距离、大范围的常规桥梁监测类似于巡线,仍然建议用可靠的传统无人直升机系统。但是近距离的桥梁底面监测则建议使用多旋翼。
因为受限于结构,只有多旋翼可以容易的将探测设备放置在机身正上方,可以实现对桥梁底面的检查。这是之前直升机一直解决不了的难题。
6、送戒指
送戒指多旋翼和迷你直升机都可以,但相对来说还是多旋翼操控更容易,外形也更科幻。但是注意不要使用那些航拍多旋翼,那些多旋翼都是航模级,伤人事故屡见不鲜,还有弄伤新娘这种悲伤的事情发生。建议直接从玩具店买一个玩具四旋翼,撞烂飞机也伤不了人。
7、雷达标校
雷达标校目前而言仍然是采用成熟的进口无人直升机配合成熟的飞控,因为对于军事研究而言可靠性永远是第一位,因为炸机而耽误了试验进度得不偿失,之前去过的某部队就因为审批手续耽误进度而头疼不已,连二轮议价都没有向我们发难。
而且直升机可以悬停,滞空时间也比较长。现有的成熟飞控也都支持GPS的载波相位差分。
图示:劲鹰植保无人机喷洒均匀
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