你是否预料到，无人机能够取得今天这样的成绩：各行各业都在使用它，老百姓茶余饭后都会谈论到它……无人机像一阵旋风，遍及全球，红遍大江南北。但发展到如今的程度，它还将何去何从?
对此，无人机领域的知名学者，宾夕法尼亚大学工程学院院长、IEEE、ASME Fellow，美国国家工程院院士维贾伊·库马尔(Vijay Kumar)给出了他的5s发展趋势理论，并对无人机载荷与功耗之间的难题给出了建设性意见。
一、小型化(Small)
未来机器人多应用于搜索和营救等场景，如果一个无人机体积太大，那么将极不利于其对环境的勘探。面对未知的环境，小型无人机应具备更强的自主性。
但无人机一旦小型化，诸如缩小到厘米级的直径，几十克的重量，荷载将受到极大限制，用途也将受限。
二、安全化(Safe)
由于无人机伤人事件逐渐增多，未来的无人机应变得更为安全可靠，这样才能在各种环境中进行飞行控制。由于机器体积变小，其惯性也会减小，一旦发生撞击，迅速自我调整平衡。
三、智能化(Smart)
无人机的避障能力亟需提升。在躲避障碍物过程中，无人机应通过传感器、云端控制、摄像头等技术方式形成闭环，依靠计算机视觉对环境进行检测，分析周围环境的特征，实现自我规划路径。
四、速度可控化(Speed)
无人机在飞行过程中不仅需要可以判断其速度和位置，还需要加以控制，避免走入障碍区，这就需要地图的识别技术了。
在螺旋仪和加速仪的配合下，无人机知道如何根据环境特征进行移动。通过每秒做数百次的运算，计算出最可行的方位和速度。感器不同的等级、不同的不确定性都可以通过概率学的方法把系统的数据融合在一起，通过一个等式来把它归纳成一个位置和速度的估算。
五、集群化(swarms)
无人机还应能够开展独立行动，无需提前预判，就知道周边最新信息，与此同时，群组内的无人机无个性特征的行为。
如何破解无效部件的高能耗难题？
关于无人机的轻量化发展趋势，维贾伊·库马尔指出了这样的难题：无人机本身是低功耗的，但无效部件占重量的百分比过大，有45%到50%的重量都是电缆、传感和外壳，造成了高功耗的结果。
如何破解无效部件的高功耗难题?维贾伊·库马尔认为，智能手机是个不错的选择，无人机控制器程序可以在手机上进行，同样可以进行定位和路径决策。
这样一来，无人机不需要携带太多笨重的检测设备部件，只需要借助两块芯片，将无用的重量就可以转移至手机app化解掉。芯片领域的巨头高通公司做无人机的方式，正是将无人机功能平台分解，这种做法也将成为无人机领域的一大趋势。(来源:泰伯网)
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