一、无人机飞行高度和总航程技术设计要求
1、设计飞行高度应高于测区和航路上最高点100m以上；
2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
二、实地采集信息
骏鹰无人机工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。
三、起降场地坐标
实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。
四、场地选取：
1、常规航摄作业
根据劲鹰无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：
a）距离军用、商用机场须在15km以上；
b）起降场地相对平坦、通视良好；
c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；
d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；
e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；
f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
2、应急航摄作业
灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。
五、飞行检查与操控
（一）飞行前检查
每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。
1、设备使用记录；
2、地面监控站设备检查；
3、任务设备检查；
4、飞行平台检查；
5、燃油和电池检查；
6、弹射架检查；
7、设备通电检查；
8、发动机启动后检查；
9、附设设备检查；
10、关联性检查。
（二）飞行操控
1、起飞阶段操控
起飞阶段操控应注意事项：
a)起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；
c)飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；
b)机务、监控操作员应同时记录起飞时间；
d)监控操作员应每隔5~10s向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。
2、飞行模式切换
遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。
3、视距内飞行操控
视距内飞行操控应注意事项：
a) 在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线（或制式航线）飞行2~5min，以观察无人机及机载设备的工作状态；
b)飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做好应急干预的准备；
c)监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数据是否正常；
d)监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员，在得到肯定答复后，方能引导无人机飞往航摄作业区。
4、视距外飞行操控
视距外飞行阶段操控应注意事项：
a)视距外飞行阶段，监控操作员须密切监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时发送指令进行干预；
b)其他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态，如发现异常，应及时通报监控操作员并采取措施。
5、降落阶段操控
降落阶段操控应注意事项：
a)无人机完成预定任务返航时，监控操作员须及时通知其他岗位操作人员，做好降落前的准备工作；
b)机务、地勤操作员应协助判断风向、风速，并随时提醒遥控飞行操作员；
c)自主飞行何时切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员下达指令；
d)在遥控飞行模式下，监控操作员根据具体情况，每隔数秒向飞行操作员通报飞行高度；
e)无人机落地后，机务、监控两名操作员应同时记录降落时间。
（三）飞行后检查
1、飞行平台检查；
2、油量、电量检查；
3、机载设备检查；
4、影像数据检查。
六、阶段工作小结
1、飞行记录整理
对飞行检查记录与飞行监控记录进行整理，文字和数字应正确、清楚、格式统一，原始记录填写在规定的载体上，禁止转抄。整理内容包括：
a)飞行前检查记录；
b)飞行监控记录；
c)飞行后检查记录。
2、飞行资料整理
对航摄飞行资料进行整理，填写相关的航摄飞行报表，主要内容包括：
a)云高、云量、能见度；
b)风向、风速；
c)航摄飞行设计底图；
d)航路点数据；
e)飞行航迹数据；
f)曝光点数据；
g)影像位置与姿态数据。
3、航摄作业小结
对当天航摄作业情况进行总结，主要内容包括：
a)人员工作情况；
b)设备工作情况；
c)航摄任务完成情况；
d)后续工作计划及注意事项。
七、保障措施
1、操作人员
a)、一般要求
参与无人机航摄作业的系统操作人员需经过专业培训，并通过有关技术部门的岗位技能考核。
b)、岗位要求
设备的检查、使用、维护按照岗位分工负责并相互配合，由具备相应资格、有实践经验、能力较强的操作人员承担。
2、环境条件
根据掌握的环境数据资料和设备的性能指标，判断环境条件是否适合无人机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞行。环境条件主要包括：
a)海拔高度；
b)地形地貌条件；
c)地面和空中的风向、风速；
d)环境温度；
e)环境湿度
f)空气含尘量；
g)电磁环境和雷电；
h)起降场地地面尘土情况；
i)气象条件（云高、云量、光照）。
3、飞行现场管理
飞行现场的管理关系到人员安全、设备安全以及工作效率，须认真组织，规范操作；现场工作人员应注意检查安全隐患。现场管理主要包括：
a)规定一名负责人，负责飞行现场的统一协调和指挥；
b)设备应集中、整齐摆放，设备周围30m*30m范围设置明显的警戒标志，飞行前的检查和调试工作在警戒范围内进行，非工作人员不允许进入；
c)发动机在地面着车时，人员不能站立在发动机正侧方和正前方5m以内；
d)现场噪音过大或操作员之间相距较远时，应采用对讲机、手势方式联络，应答要及时，用语和手势要简练、规范；
e)滑行起飞和降落时，与起降方向相交叉的路口须派专人把守，禁止车、人通过，应确保起降场地上没有非工作人员；
f)弹射起飞时，发射架前方200m、90°夹角扇形区域内不能有人站立；
g)无人机伞降时，应确保无人机预定着陆点半径50m范围内没有非工作人员。
4、飞行检查记录编制
根据设备的配置、性能指标以及使用说明，结合本标准的飞行检查内容、航摄作业环境等，设备操作人员应逐条编制详细的《飞行前检查记录》、《飞行后检查记录》，并严格执行。
5、应急预案的制订
无人机航摄作业前，应制订应急预案，应急预案的主要内容包括：
a)无人机出现故障后的人工应急干预返航，安全迫降的地点和迫降方式；
b)根据地形地貌，制订事故发生后无人机的搜寻方案，并配备相应的便携地面导航设备、快捷的交通工具以及通信设备；
c)协调地方政府，调动行政区域内的社会力量参与应急救援；
d)开展事故调查与处理工作。
八、设备使用与维护
1、设备使用
设备使用中应注意事项：
a)设备应轻拿轻放，避免损坏无人机的舵面、舵机连杆、尾翼等易损部件；
b)拆装时，应使用专用工具，避免过分用力造成设备和系统部件的损坏；
c)通电前先将接插件、线路正确连接，禁止通电状态下拔接插件；
d)接插件应防止进水、进尘土，小心插拔，勿将插针折弯；
e)室内外温度、湿度相差较大时，电子、光学设备应在工作环境下放置10min以上，待设备内外温度基本一致、无水雾、无霜情况下，再通电使用；
f)在阴雨天气下使用时，设备须有防水、防雨淋措施；
g)在太阳直射、且温度较高的环境下使用，应采取遮阳措施；
h)选用洁净、高质量的汽油和机油。
2、定期保养
设备定期保养应注意事项：
a)按照设备生产厂商提供的《设备使用说明》(或《用户手册》)做定期保养；
b)在设备生产厂商有关规定不全面时，可根据当地的地理、气候特点以及设备的使用情况， 由设备操作人员制订定期保养计划并严格执行。
3、设备装箱
设备装箱是应注意事项：
a)无人机装箱前，须将油箱内的汽油抽空；
b)装有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子内、并远离火源、避开高温环境；
c)设备、部件应擦拭干净，设备如果受潮，应晾干后再装箱；
d)运输包装箱内应有减震、隔离措施，设备和部件应使用扎带或填充物固定在箱内，以防止振动和相互碰撞。
4、设备运输
设备运输中应注意事项：
a)易损设备或系统部件，应装入专用的运输包装箱内；
b)运输中，设备应固定在车内，并采取减震、防冲击、防水、防尘措施；
c)运输包装箱顶面应贴“小心轻放”、“防潮”、“防晒”等标签，箱体侧面应贴上箭头朝上的标志。
5、设备储放
设备储放应注意事项:
a)设备储放中应注意防潮、防雨、防尘、防日晒；
b)易受温度影响的设备，根据其性能指标，采取防高温和防低温措施；
c)数码相机、电池、电脑等易受潮湿影响的设备，其包装箱内应放置防潮剂；
d)设备长期不使用，应定期（最长不超过一个月）通电、驱潮、维护、保养，并检测设备工作是否正常。（来源：互联网综合编辑）
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